זה כולל את המנוע, ממיר המומנט, תיבת ההילוכים וסרני ההנעה הקדמיים והאחוריים- המכונים ביחד "ארבעת הרכיבים העיקריים".
מָנוֹעַ
ממיר המומנט מכיל שלוש משאבות: משאבת הכלים (המספקת שמן בלחץ לפונקציות הרמה והשלכה), משאבת ההיגוי (המספקת שמן בלחץ להיגוי), ומשאבת ההילוכים-הידועה גם בשם משאבת הנסיעה (מספקת שמן בלחץ לממיר המומנט ולתיבת ההילוכים). בחלק מהדגמים, משאבת ההיגוי מצוידת בנוסף במשאבת פיילוט (המספקת שמן לחץ פיילוט לשסתומי הבקרה).
מעגל הידראולי ליישום: מיכל שמן הידראולי, משאבת מכשיר, שסתום בקרה רב--כיווני, גלילי הרמה וצילינדרים להטיה.
מעגל הידראולי נסיעה: שמן משקע ההילוכים, משאבת ההילוכים (כשקו אחד מזין את ממיר המומנט ואחר מזין את שסתום בורר ההילוכים), ומצמדי ההילוכים.
מערכת הנעה: צירי הנעה, דיפרנציאל ראשי ומקטיני גלגלים-.
מעגל הידראולי של היגוי: מיכל שמן, משאבת היגוי, שסתום בקרת זרימה (או שסתום עדיפות), יחידת היגוי וצילינדרי היגוי.
תמסורות מסווגות לשני סוגים: משולבים (סוג-פלנטריים) ומפוצלים (סוג פיר קבוע-).
